Door een goede estate planning op te zetten, kan vermogen door schenking en vererving overgaan op een fiscaal zo gunstig mogelijke manier. Bij een goede estate planning wordt bekeken hoe zo optimaal mogelijk gebruik kan worden gemaakt van de vrijstellingen, hoe de oplopende tarieven door spreiding van de schenk- en erfbelasting zoveel mogelijk kunnen worden gematigd. Uiteraard dient altijd het uitgangspunt te blijven dat het vermogen terecht komt bij degene die het moet krijgen.